永宏PLC案例100案例第10章
永宏 FATEK PLC 应用手册 第十章 应用指令数据处理设计范例
10.1 DI/DO 立即刷新及DI 滤波时间设置
【控制要求】
1. 当M0=ON时，立即刷新X0~X15的状态，并将其状态值传送到D0；当M1=ON时，将D100的值传
送到Y0~Y15，并立即将其输出到输出端，不必等到END指令结束才Y0~Y15状态输出到输出端。 2. 根据现场干扰信号的情况，设置滤波值在不同范围 【元件说明】
PLC 元 件
M0 M1
【IO组态设置】
控
制
说 明
启动立即刷新X0~X15 启动立即刷新Y0~Y15
【控制程序】
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永宏PLC案例100案例第10章
1. 通常在程序扫描开始时更新输入X的状态，在END指令结束时更新输出Y的状态，当在程序执行过
程中需要最新的X状态和立即输出Y状态时，需用FUN 74.IMDIO指令来实现。
2. 由于工作环境恶劣，PLC的DI信号经常会受到干扰，导致PLC误动作。干扰信号通常不会维持太长
的时间，在应用中我们可以给DI信号加入一个大约的延时滤波，在通常情况对防止干扰都是有效的。
10.2 切割机控制
【控制要求】
传送带滚轴转动一次，X0 计数一次，当 计数到1000 次时，切刀Y1 动作一次，完成一次切割过程。 【元件说明】
PLC 元 件
X0 X1 Y1
【控制程序】
主程序
控
制 说 明
光电信号检测开关，滚轴每转动一周，X0由OFF→ON变化1 次 光电信号检测开关，切刀动作完成时（Y1=OFF），X1状态为ON 切刀
中断子程序
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永宏PLC案例100案例第10章
1. 在“系统组态”“I/O组态”中设置光电开关 X0为软件高速计数器SHSC4的外部计数输入点；传送带
滚轴每转一周，X0 由OFF→ON变化一次，SHSC4计数一次（DR4112中的值加1）
2. 当SHSC4计数达到1000时（即传送带滚轴转动1000 转），以中断的方式立即将Y1的状态输出到外部
输出端，使切刀下切。
3. 切刀下切，切割动作完成时，X1=ON。则SHSC4的计数值被清零，Y1被复位，切刀归位，X1=OFF。
这样，SHSC4又重新计数，重复上述动作，如此反复循环。
10.3 多区段涂料机控制
【控制要求】
用红、黄、绿三种颜料对传送带上的产品进行涂料操作。传送带滚轴每转动1000 圈，换一种喷涂颜料，三种颜料循环使用。例如：红、黄、绿、红、黄、绿、红…… 【元件说明】
PLC 元
件
X0 Y1 Y2 Y3
【IO组态】
涂红色颜料 涂黄色颜料 涂绿色颜料
控 制 说 明
光电信号检测开关：滚轴每转动一周，X1由OFF→ON变化1次
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永宏PLC案例100案例第10章
永宏 FATEK PLC应用手册
第十章应用指令高速输
入输出设计范例
【控制程序】
范堤商贸 (上海)有限公司
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V1.0
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永宏PLC案例100案例第10章
1. X0为高速计数器的外部计数输入点；传送带滚轴每转一周，X0 由OFF → ON变化一次，计数一次。 2. 当DR4096现在值＜1000 时（即传送带滚轴未转满1000转），Y1=ON，执行涂红色颜料动作。 3. 当1000≤ DR4096现在值≤ 2000 时（即传送带滚轴转数大于等于1000转，但未超过2000转），则Y1=OFF，
Y2=ON， 执行涂黄色颜料动作。
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【程序说明】
1． 在伺服参数表格中，设定“起始/结束速度”为1000，“最高速度”为10000，“加减速时间”为200ms。 2． 当启动开关闭合后，X1=ON，伺服电机开始以0.1r/s（SPD=1000Hz）的速度开始旋转，经过200ms 的
匀加速后，转速增加到1r/s（SPD=10000Hz），快到达目标位置时，又以相同的方式作匀减速动作，到达目标位置后，伺服电机停止运转。
3． 当脉冲暂停开关闭合后，X2=ON，伺服电机停止运转。当X2=OFF 时，伺服电机继续旋转，到达目
标位置后停止运转。
4． 由于伺服电机每旋转一周，接近开关会接收到10个脉冲信号，当伺服电机到达目标位置时，接近开关
会接收100个脉冲信号，产生中断信号“HSC0I”，执行相应的中断程序，切刀执行切割动作，1 秒钟后切刀返回，再过3秒之后，伺服电机执行下一次定位动作。
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