基于Pro/E的行星齿轮减速器设计

摘 要

目前，减速器作为机械传动装置应用日益广泛，但其复杂的结构给设计工作带来了重复性和繁琐性。正基于此，本论文开发了基于Pro／E的渐开线行星齿轮减速器三维参数化CAD系统，通过该系统，用户可以在可视化平台上实现交互式设计，大大提高其设计效率和设计质量，缩短产品的开发周期，也方便了产品后续的运动仿真和有限元分析等，符合现代设计思想的发展要求。

Pro/E系统是3D CAD/CAM实体设计系统,Pro/E最显著的优点是造型功能强,目前在工业设计中已经获得广泛的应用，越来越多的设计人员用Pro/E进行三维设计。

本文主要基于Pro/E设计行星减速器,行星减速器的设计过程主要包括行星传动设计，均载机构的设计计算、轴和轴承的选择计算与校核，Pro/E建模等过程。在本次行星减速器的设计中，由于减速器齿轮传动中的两个内齿轮齿数不相同，而公共行星轮要同时与两个内齿轮相啮合，故行星减速器必须要采用角度变位。在实际中，由于行星减速器由于不可避免的制造和安装误差，以及构件的变形等因素的影响，致使行星轮间的载荷分布是不均匀的，本次设计是基于Pro/E的实体设计，这样就更加直观的发现设计中所存在的问题，并加以优化。 关键字：齿轮减速器；行星传动；均载机构；Pro/E

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Abstract

At present, gear reducer is a mechanical driving device which is extensively applied in mechanism. But designing reducer is a perplexing and iterative process because of its complicated structure. The paper expounds the techniques of building a 3D parametric CAD system of involute planetary reducer based on Pro/E. Through this system, users can interactively design all parts of the reducer on the visual circumstance. This system not only improves designing quality and efficiency, but also be of value to movement simulation and finite element analysis. So it satisfies the development of modern designing.

Pro/E is an entity designing system of 3D CAM/CAD. The most notable merit of Pro/E is the powerful function in modeling. And now, it is applied widely in industry design, and used by more and more designers in 3D design.

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国外：世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用，生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。

国内：行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。 近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。

1.1.2行星齿轮减速器的特点

目前，行星传动技术已成为世界各国机械传动技术的重要发展方向，主要表现在广泛采

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