激光雷达数据处理-信息提取与应用

国际摄影测量与遥感动态专题

文章编号:1672-1586(2011)02-0038-02中图分类号:P225.7文献标识码:B

激光雷达数据处理、信息提取与应用

2,33

詹庆明1,,梁玉斌2,

湖北武汉430072;2.武汉大学数字城市研究中心,湖北武汉430072;(1.武汉大学城市设计学院,

湖北武汉430079)3.武汉大学遥感信息工程学院,

摘要:用于测绘的激光雷达技术的研究与应用在国际上已经经历了二十多年的发展历

程。作为一种多平台主动探测技术,激光雷达已经和光谱成像技术以及合成孔径雷达一起构成当代遥感观测的核心技术体系。文章尝试对基于激光雷达数据的数据处理、信息提取及应用等进行综述,内容涉及点云分割、地物识别、点云滤波以及实际应用的最新研究进展。

关键词:激光雷达;滤波;信息提取

詹庆明(1964-),男,

福建永安人,教授,博士,博士生导师,主要从事城市规划信息化、城市遥感、规划支持系统等方面的教学和研究工作。基金项目:国家自然科

)学基金项目(40871211

资助;国家科技部863项目(2006AA12Z151)资助E-mail:mzhan12@

收稿日期:2011-03-01

LiDARDataProcessing,InformationExtractionand

Application

2,33

ZHANQing-ming1,,LIANGYu-bin2,

(1.SchoolofUrbanDesign,WuhanUniversity,Wuhan430072,China;2.ResearchCenterforDigitalCity,WuhanUniversity,Wuhan430072,China;3.SchoolofRemoteSensingand

InformationEngineering,WuhanUniversity,Wuhan430079,China)

Abstract:ResearchandapplicationofLiDAR(LIghtDetectionAndRanging)technologyfor

surveyingandmappinghasbeencarriedoutformorethantwodecades.Asamulti-platformactivedetectiontechnology,nowadaysLiDAR,togetherwithImagingSpectrometerandInSAR,hasbecomeacorepartofmodernremotesensingtechnology.Inthispaper,wetrytosurveyrecentdevelopmentsofLiDARprocessing,informationextractionincludingpointcloudsegmentation,groundobjectrecognition,pointcloudfilteringandpracticalapplication.Keywords:LiDAR;filtering;informationextraction

0引言

的应用前景。值得一提的是,国内外对于激光雷达技术的研究不限于测绘领域,许多高校的计算机科学技术与机器人研究也涉及激光雷达的理论与应用的具体问题。可以说,激光雷达已经成为测绘、计算机科学与机器人技术等多学科交叉研究的新兴增长点。激光雷达获取的数据通常是无拓扑结构的空间离散坐标点集(也称点云)。尽管星载、机载、地面和车

1数据处理与信息提取

1.1点云分割与自动识别

…… 此处隐藏325字 ……

使得扫描数据可直接用于大比例尺数字高程模型的生产,事实证明激光雷达技术在我国地形测绘中具有广阔

升至几厘米,点密度达到20~50点/米2,载激光雷达仪获取的点云数据的采

样点密度和精度存在差异,对于利用这些平台获取的点云数据的处理过程却是相似的。

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地理信息世界

GEOMATICSWORLD

2011.04No.2