数字技术

机械工程

ＫＵＫＡ机器人高速主轴连接零件设计与仿真

张　超

（）西安航空职业技术学院，陕西西安７１００８９

摘　要：以ＫＵＫＡ机器人为研究对象，阐述了ＫＵＫＡ机器人在工业中的应用，尤其是在ＣＡＭ加工中的应用。根据Ｃ设计了ＫＵＫＡ机器人与加工主轴的连接零件。通过ＳＡＭ加工的改造要求，ｏｌｉｄ－

从而保证了设计的零件满足强度要求，在变形方面能够Ｗｏｒｋｓ的Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ对连接零件进行静态分析，保证加工精度要求。

关键词：机器人；机械主轴；仿真ＣＡＭ；中图分类号：ＴＰ２４２　　文献标志码：Ａ　

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应用范　　ＫＵＫＡ是机器人领域的世界顶尖产品，

围包括点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工、检测、注塑、水切割等各种自动化作业。ＫＵＫＡ机器人工作灵活可靠，运行精度高。近几年，工业机器人在数控加工方面应用日趋广泛。虽然ＫＵＫＡ机器人在数控加工时刚度不如专用数控机床高，但它的灵活性使得它在板料、生产产品样机及软材料加工方面具有专用数控机床无可比拟的特点。

１　ＫＵＫＡ机器人ＣＡＭ加工

灵活、工作空间小ＫＵＫＡ机器人具有工作自由、

等特点。若机器人属于线性滑轨产品，其工作范围会大大增加。根据这些特点，可以给机器人端增加机械并通过Ｒ加工主轴，ｏｂｏｔＭａｓｔｅｒ等机器人离线编程软　件，轻松实现机器人的Ｃ在雕刻、样机生产ＡＭ加工，等方面可取代传统数控加工，降低生产成本，提高生产效率。ＫＵＫＡ６轴机器人如图１所示。　

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降低了零件的加工成本，增加了收益；从根本上解决了高强度的人力问题，很大程度上减轻了操作者的劳动强度。

参考文献

［］王立平．］关于国产数控机床发展的几点思考［航空制１Ｊ．（）：造技术，２０１０４４５５０．－

［］杨学桐．］发展数控机床功能部件是当务之急［机械工２Ｊ．（）：程师，２００６９３２３５．－

３　结语

数控设备的高效加工在机械加工领域中有着绝对的优势。数控设备建立了数字化制造的工艺规划为制造加工提供了理论基础，同时提高车间资体系，

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源利用率，减少工艺规划时间，降低了制造成本。随着时代的发展，在机械加工领域里，数控设备最终将代替普通设备。

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，作者简介：武会婷（女，工程师，主要从事机械加工工１９７７－）

艺方面的研究。

收稿日期：２０１２年０３月０２日

责任编辑　马彤

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