一、单项选择题

1. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ D ）。

A. 相对转动或相对移动 B. 都是运动副

C. 相对运动恒定不变 D．直接接触且保持一定的相对运动 2. 高副低代的条件是（ C ）。

A. 自由度数不变 B. 约束数目不变 C. 自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变 3．曲柄滑块机构共有( B )瞬心。

A．4个 B．6个 C. 8个 D. 10个 4.铰链四杆机构的相对瞬心有____B____个。

A 2 B 3 C 4 D 5

5. 两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（ B ）。

A. 接触点 B. 接触点的法线上 C. 接触点法线的无穷远处 D. 垂直于导路的无穷远处 6．最简单的平面连杆机构是( B )机构。

A．一杆 B．两杆 C. 三杆 D. 四杆 7. 机构的运动简图与（ D ）无关。

A. 构件数目 B. 运动副的数目、类型 C. 运动副的相对位置 D. 构件和运动副的结构 8．机构在死点位置时( D )。

A．γ＝90° B．γ＝45° C. α＝0° D. α＝90°

9.曲柄摇杆机构中，当取摇杆为原动件时机构的最小传动角等于 A 。

A 0° B 18° C 20° D 25° 10. 曲柄摇杆机构以（ C ）为原动件时，机构有死点。

A. 曲柄 B. 连杆 C.摇杆 D. 任一活动构件 11．凸轮的基圆半径是指( B )半径。

A．凸轮转动中心至实际轮廓的最小 B．凸轮转动中心至理论轮廓的最小 C. 凸轮理论轮廓的最小曲率 D．从动件静止位置凸轮轮廓的 12. 从动件的推程采用等速运动规律时，在（ D ）会产生刚性冲击。

A. 推程的始点 B. 推程的中点 C. 推程的终点 D. 推程的始点和终点

13.设盘形凸轮机构理论轮廓曲线的最小曲率半径为ρmin，若要从动件的运动不失真，则滚

子半径rT在 C 范围内选取。

A rT=ρmin B rT＞ρmin C rT＜ρmin D rT≤ρmin 14．一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是( D )变化的。 A. 由小到大再逐渐变小 B．由大到小逐渐变小 C. 先由大到小再到大 D．始终保持定值，不

15. 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是( C )。

A. 节圆直径大 B. 分度圆直径大 C. 两圆直径相等 D. 视具体情况而定

16．在斜齿轮模数计算中，下面正确的计算式为( A )。 A．mn?mtcos? B. mn?mtsin? C．mn?mtcos? D. mt?mncos?

17. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度ε值的范围是（ C ）。

A. ε<1 B. ε=1 C. 1<ε<2 D. ε>2 18．在机械系统的启动阶段，系统的动能（ B ），并且（ ）。

A. 减少 输入功大于总消耗功 B．增加 输入功大于总消耗功 C. 增加 输入功小于总消耗功 D. 不变 输入功等于零

19. 在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现（ A ）时，系统的运动速度（ ），此时飞轮将（ ）能量。

A. 亏功 减少 释放 B. 亏功 加快 释放 C. 盈功 减少 储存 D. 盈功 加快 释放

20．下列机构中，能够将连续转动转换为单向间歇转动的是( C )。 A. 曲柄摇杆机构 B．齿轮机构 C. 槽轮机构 D. 棘轮机构 21. 有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（ B ）。

A. K=1 B. K>1 C. K≥1 D. K<1 22．刚性转子做动平衡实验时，平衡平面最少应选( B )。

A．1个 B．2个 C. 3个 D. 4个 23. 回转构件达到动平衡的条件是（ A ）。

A. 各偏心重量的离心惯性力之矢量和及惯性力偶矩之和均为零 B. 各偏心重量的惯性力偶矩之和均为零 C. 各偏心重量的离心惯性力之矢量和为零 D. 各偏心重量的离心惯性力之代数和为零 24. 标准直齿圆柱齿轮的 C 相等。

A分度圆与节圆 B基圆与齿根圆

C分度圆上的齿厚与齿槽宽 D压力角与啮合角

25. 在下列的传动比计算公式中，对轴交角Σ＝90°直齿圆锥齿轮传动来说， D 是错误的．

A i12=d2/d1 ； B i12=tgδ

2 ；

C i12=Z2/Z1 ； D i12=tgδ1 。

二、填充题 1．两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 高副 ，面接触的运动副称为 低副 。 2. 构件是机构中的 运动 单元体，零件是机器中的 制造 单元体。

3. 平面连杆机构中若引入一个高副将带入 1 个约束；而引入一个低副将带入 2 个约束。

4. 凸轮机构、曲柄滑块机构、铰链四杆机构、棘轮机构、蜗杆机构、槽轮机构中，能够实现间歇运动的机构有 3 个。

5. 平面高副的约束数为 1 ，自由度为 5 。 6. 凸轮机构常用的从动件运动规律有① 等加速 ，②余弦加速度、正弦加速度 。 7．机构中压力角的定义是 输出构件的力与速度正向之间所成的锐角 。

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十、在图示的复合轮系中，已知z1=z4=17，z3=z6=51，n1=150 r/min，求nH2 。

十一、已知一渐开线，其基圆半径rb=60mm，试求渐开线上压力角αk=20处曲率半径ρk, 渐开线的展角θk和该点的向径rk。

0

十二、设两齿轮的传动比i12=2.5, 小齿轮的齿数z1=40，顶隙系数c*=0.25，齿顶高系数ha*=1，压力角α=20°，求：大齿轮齿数z2,分度圆直径d2,齿顶圆直径da2,齿根圆直径df2,基圆直径db2和中心距a。