实验四 五相步进电机模拟实验

一、实验目的

熟悉SFC语言的编程方法。

二、实验器材

1、ZY17PLC12BC型可编程控制器实验箱 1台 2、PC机或FX-20P-E编程器 1台 3、编程电缆 1根 4、连接导线 若干

三、实验原理

近年来，许多新生产的PLC除了梯形图语句外，还增加了采用IEC标准的SFC（Sequential Function Chart）语言，用于编制复杂的顺控程序，用这种先进的编程方法，很容易编出复杂的顺控程序。

本实验具体的控制要求如下： 对电机的各相按一定规律通电，可实现对步进电机运转的控制。要求对五相步进电机的五相（A、B、C、D、E）实现如下方式的自动通电控制。

按下“START”按钮，按以下顺序自动通电一轮，后全部熄灭： 1、A-B-C-D-E-A 2、AB-BC-CD-DE-EA

3、AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB 4、ABC-BCD-CDE-DEA

四、实验内容及步骤

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1、理解实验的原理及控制要求，列出I/O分配表（可参考下表）并根据分配表编写实验程序。

输入 序号 1 1 输出 2 3 4 5 I/O X1 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 名称 START A相 B相 C相 D相 E相 面板符号 A B C D E 2、将编程电缆一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。 3、按I/O分配表接线，可参考下表。 输入点 （PLC输入点——开关单元） X1——A0 输出点 （PLC输出点——“五相步进电机模拟”单元） Y1——A Y2——B Y3——C Y4——D Y5——E X-COM——A-COM GND——负载公共端 4、打开PLC实验箱和实验面板上的电源开关，将预先编好的实验程序写入计算机，再下载到PLC中（程序的编辑与下载可参见第一章第二节的编程软件使用说明）。注意：下载时RUN/STOP开关一定要拨到STOP位置。

5、下载完毕以后将RUN/STOP开关拨到RUN状态，若程序无逻辑错误则主机上的RUN运行指示灯亮，否则PROG-E出错指示灯亮，需要修改程序。

6、当PLC指示RUN状态时，表明程序开始运行，观察运行的结果。若结果与控制要求不符，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。

五、实验报告

在实验报告中填写I/O分配表和最终的实验程序，并详细记录调试过程中遇到的问题以及解决的方法。