1.数值积分法中，其计算精度p=2的算法是 ： 【 B 】
A. 欧拉法 B. 梯形法 C. 四阶—龙格库塔法 D. 以上都不是
2. 要保证欧拉法算法的稳定性，其步长要满足的条件是： 【 】
111A.h?(2~3)1 B. h?4 C. h?2 D. h?
Re?Re?Re?Re?3.关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是： 【 D 】
A. 必须以字母开头；
B. 可以由字母、数字和下划线混合组成，不能包含有标点符号；
C. 变量长度应不大于63个； D. 字母不区分大小写。
4．在MATLAB工作空间中，表示圆周率的特殊变量是：
A. pi
B. ans C. i
D. eps
5．figure命令的作用是： A. 绘图 B. 关闭当图形行窗口
C. 打开新的图形窗口
D. 循环
6．将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是： A. tf2zp B. ss2tf C. ss2zp D. zp2tf
7．给图形添加栅格的命令是： A. figure
B. hold off
C. hold on
D. grid
8．hold命令的作用是： A. 给图形添加栅格
B. 图形窗口保持 C. 关闭图形 D. 去除图形栅格 9．绘制系统零极点图的命令是： A. step
B. pzmap
C. rlocus
D. sgrid
10．某系统传递函数为G，语句step(G)的执行结果为 : A. 绘制系统的根轨迹图 B. 绘制系统的单位脉冲响应曲线” C. 绘制系统的奈氏曲线 D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线
11.数值积分法中，欧拉法的计算精度是 ： A. 4 B. 3 C. 2 D. 1
12. 要保证四阶—龙格库塔法的稳定性，其步长要满足的条件是： A. 1h?(2~3)1Re? B. h?4Re?
C. (c) h?21Re? D. h?1Re?
13.数值积分法中，是恒定稳定的算法是：
【 A 】 C 】 A 】
D 】
B 】
B 】 D 】 【 D 】
【 】
【 B 】 【【【 【【 【
A. 欧拉法 B. 梯形法
C. 四阶—龙格库塔法 D. 以上都不是
14．MATLAB中，以下常用的操作命令中，哪个为清除命令窗口的内容： 【 】
A. dir
B. close C. clc D. load
B. pzmap
C. rlocus
D. sgrid
15．绘制控制系统根轨迹的命令是： 【 C 】 A. step A. tf2zp
16．将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是： 【 D 】
B. ss2tf C. ss2zp D. zp2tf
17．在线形图型格式的设置中，字符b表示什么颜色： 【 A 】
A. 蓝色 B. 黑色 C. 黄色
D. 红色
18．某系统的函数关系式为：y?1，绘制x在0至10之间变化的图形，正确的
x3?2x?4是： 【 B 】 A. fplot('1/(x*3-2*x+4)',[0 10]) B. fplot('1/(x.^3-2*x+4)',[0 10]) C. plot('1/(x.^3-2*x+4)',[0 10]) D. plot('1/(x*3-2*x+4)',[0 10])
19．绘制系统奈氏曲线的命令是： 【 C 】
A. step B. pzmap
C. nyquist
D. sgrid
20．某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为 : 【 B 】 A. 绘制系统的根轨迹图 B. 绘制系统的零极点图 C. 绘制系统的奈氏曲线 D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线
1、仿真所遵循的原则是物理相似和 几何相似 。 2、欧拉法的计算精度p= 2 。
3、绘制系统单位阶跃响应曲线的命令是 step 。 4、在线形图型格式的设置中，字符r表示什么颜色 红色 。 5、在MATLAB中，plot命令用于 绘制二维图形 。
6、margin(G)的含义是 计算系统的相角裕度和幅值裕度 。 7、控制系统的数学模型有传递函数、微分方程和 状态空间表达式 。 8、MATLAB中clf用于 清除图形窗口上的旧图形 。 9、MATLAB的含义为 矩阵实验室 。 10、绘制系统根轨迹的命令式是 rlocus 。
11、仿真所遵循的原则是几何相似和 物理相似 。
12、数值积分法中，计算精度p=2的是 梯形法 。 13、绘制系统单位脉冲响应曲线的命令是 implus 。 14、仿真的三要素是实际系统、数学模型和 计算机 。 15、控制系统的数学模型有状态空间表达式、微分方程和 传递函数 。 16、数值积分法中，恒稳的算法是 梯形法 。
17、在保证计算稳定性及计算精度的要求下，尽可能选较 大 的仿真步长。 18、在线形图型格式的设置中，字符b表示什么颜色 蓝色 。
19、MATLAB中clf用于 清除图形窗口上的旧图形 。 20、系统仿真有三个基本的活动是模型建立、模型变换和 仿真实验
1、 什么是仿真？仿真所遵循的基本原则是什么？
答：仿真就是利用模型（物理模型或数学模型）代替实际系统进行实验和研究。
仿真所遵循的基本原理是相似原理，即几何相似和数学相似。
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gg1=feedback(g2*g3,g5);G=feedback(g1*gg1*g4,g6)
2、某随动系统结构图如图所示。已知K1?40，K2?0.5，T?0.2，??2。试编制仿真程序，绘制阶跃响应曲线并确定闭环系统动态性能指标?%和ts。
Ks2?2s?2 3、已知单位负反馈系统的开环传函为G(s)? ，编写仿真程序要求： 3s（1） 绘制系统根轨迹；
（2） 求使系统稳定的K值范围。
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