目 录

自动控制原理习题 ...................................... 2 第一章 控制系统导论 ................................... 3 第二章 控制系统的数学模型 ............................. 4 第三章 状态空间模型 ................................... 6 第四章 反馈控制系统的特性 ............................. 8 第五章 反馈控制系统的性能 ............................. 9 第六章 反馈控制系统的稳定性 .......................... 11 第七章 根轨迹法 ...................................... 12 第八章 频率响应方法 .................................. 21 第九章 频率稳定性 .................................... 27 第十章 控制系统设计 .................................. 32 第十一章 非线性系统 .................................. 35

自动控制原理习题 Matlab 章 节 第一章 控制系统导论 第二章 控制系统的数学P82 模型 第三章 状态空间模型 第四章 反馈控制系统的P180 特性 第五章 反馈控制系统的P235 性能 第六章 反馈控制系统的P273 稳定性 E7.1、E7.6、E7.12、E7.14、第七章 根轨迹法 P325 E7.20、P7.1、P7.3、P7.13 E8.1、E8.3、E8.5、P8.1、第八章 频率响应方法 第九章 频率稳定性 P387 P8.6、P8.15、P8.17、P8.24 P453 两道题第十章 控制系统设计 见后 直角坐标纸绘制。 一道题第十一章 非线性系统 见后 [说明]: 1、教材：《.现代控制系统》（第八版）[美]Richard C. Dorf 等著，谢红卫等译。高等教育出版社，2001.6。 2、基本题型必须完成，增强题型选作。 3、Matlab题型选作，并以*.m的形式发到邮箱：ligang@swjtu.cn。 数坐标纸绘制，根轨迹用 E9.1、P9.1、P9.2、P9.4 注意：Bode图必须采用对AP9.1 MP9.2 AP8.4 MP8.5 AP7.3 MP7.2 E6.4、E6.6、P6.6 AP6.3 MP6.2 E5.2、E5.4、P5.4 AP5.4 MP5.5 E4.1、E4.4、P4.8 AP4.8 MP4.2 P142 P2.7、P2.8 E3.3、E3.11、P3.1 P3.14 MP3.5 页码 P20 基础习题 E1.1、P1.7、P1.11 E2.4、E2.5、E2.8、E2.26、P2.36 MP2.4 增强习题 习题 第一章 控制系统导论

E1.1[解]

输出变量：功率

输入变量：电流 被测变量：功率 控制装置：微处理器 #

P1.7[解]

正反馈占优

时间误差?T?12*(?3)?52min #

P1.11[解]

利用浮球保持水箱的液面高度，使得滴水孔的流水量均衡，从而使得液面高度与时间成线性关系，保持了水钟的准确度。

#

43第二章 控制系统的数学模型

E2.4[解]

11/8?9/8 Y(s)???ss?50s?1019y(t)?1?e?50t?e?10t

88yss?limy(t)?limsY(s)?1

t??s?0#

E2.5[解]

T(s)?E2.8[解]

c1# 2c1c2Ls?c1?c2T(s)?# E2.26[解]

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Y(s)KG1G2/s ?R(s)1?G1G2(H1?H2)?KG1G2/s?G1H3T(s)?# P2.7[解]

Y(s)G2? D(s)1?G1G2HT(s)?# P2.8 [解]

V1(s)R2(R1cs?1) ?V2(s)(R1?R2?R1R2csVout(s)s2?4s?8 T(s)??Vin(s)s2?8s?8零极点为：# P2.36[解]

(a) T(s)?p??4?22

z??2?j2Y(s)k1?2 R(s)s?(k1k2?1)s?k1(b) 一个正向通道：P1?k1,?1?1

s(s?1)两个环：L1??k1k2?k1k2,L2? s?1s(s?1)??1?k1kk?12

s(s?1)s?1T(s)? (c) 令?(d) 略 #

Y(s)P?k1 ?11?2R(s)?1s?(k1k2?1)s?k1?k1?100?k1?100 ???k1k2?1?20?k2?0.19