壁面侦察机器人控制系统设计
2022-11-25第一章 前言 1.1 壁面机器人在国外发展的概况 壁面机器人是一种能够在壁面上运动的极限作业机械人,它是一种由机构学、无线通信技术、控制技术、信息技术等为一体的高科技产品,世界机器人大国日本在极限机器人的技术居世界前列。在过去的几十年里,...
w基于主运动分析的野外视觉侦察系统――运动目标检测、跟踪及全景
2022-11-23本文介绍了一个针对野外自然环境设计的视觉侦察系统,其主要功能包括运动目标的检测、 跟踪及环境全景图的生成.摄像机安装在360°水平旋转可控的车载云台上,视频信号及云 台方位数据通过无线通讯传送给基地端的计算机.计算机自动地检测其中的运动目标...
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