机器人 和 全国大学生机器人电视大赛

机器人 和

全国大学生机器人电视大赛武汉大学动力与机械学院 肖 华

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第一部分 机器人简介

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一、有关机器人的几则消息

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2008年奥运会： 2008年奥运会：机器人将为北京奥运当翻译 年奥运会(2001-12(2001-12-20 9:25:11)

中新网北京12月17日消息：在昨天闭幕的2008与电子信 中新网北京12月17日消息：在昨天闭幕的2008与电子信 息技术高层论坛上，北京市政府信息化工作办公室成员、 奥组委科技奥运行动筹划组专家张宇航表示，四大科技亮 奥组委科技奥运行动筹划组专家张宇航表示，四大科技亮 点为奥运增色，2008年北京奥运会时，机器人有望当翻译。 点为奥运增色，2008年北京奥运会时，机器人有望当翻译。 张宇航说，每届奥运会的举办都将促进主办城市科学技术 的发展，北京也一样。据扬子晚报报道，对于7 的发展，北京也一样。据扬子晚报报道，对于7年后的北 京奥运会，张宇航预测说，在北京奥运的科学技术方面可 能会出现四大亮点： 首先是多种语言智能机器人的首次使用，它们将成为奥运 会的虚拟志愿者，实现在任何时间、场所，对任何人和任 何设备的多语言服务 ……

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中国首个仿人机器人将奥运会服务北京娱乐信报 2002年12月29日 2002年12月29日

随着几个太极拳动作行云流水般的完成，12月29日上午， 随着几个太极拳动作行云流水般的完成，12月29日上午， 我国首个仿人机器人在北京理工大学通过了国家863项目 我国首个仿人机器人在北京理工大学通过了国家863项目 组的验收。验收专家认为该机器人项目在系统集成、步态 规划和控制系统等方面实现了重大突破，标志着我国仿人 机器人研究已经跨入世界先进行列 据介绍，这个仿人机器人身高1.58米，体重76公斤，具有 据介绍，这个仿人机器人身高1.58米，体重76公斤，具有 32个自由度，每小时能够行走1公里，步幅0.33米 32个自由度，每小时能够行走1公里，步幅0.33米 除了能打太极拳，这个机器人还会腾空行走，并能根据自 身的平衡状态和地面高度变化，实现未知路面的稳定行走。 “这个机器人的出现能够代替人进行任何危险环境的作业， 如反恐、排爆等”,黄强教授说，“ 如反恐、排爆等”,黄强教授说，“当然也能做一个家政 护理，如在医院里帮着看护病人和残疾人等, 护理，如在医院里帮着看护病人和残疾人等,我们初定让 他在2008北京奥运会上服务。” 他在2008北京奥运会上服务。”

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“勇气”号火星车成功伸开了两条“前腿” 勇气”号火星车成功伸开了两条“前腿”新华网华盛顿1 新华网华盛顿1月 9日电 在从地球到 火星近7 火星近7个月的长 途旅行中，“ 途旅行中，

“勇 气”号一直蜷缩 着身体，体积保 持在最小状态。 美国科学家9 美国科学家9日说， 火星车已经成功 地部分直起身子， 首次完全伸开了 两个前轮或者说 两条“前腿” 两条“前腿”

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“机遇”号在火星的“足迹” 机遇”号在火星的“足迹”NASA网站最新发布的照片显示，“机遇” NASA网站最新发布的照片显示，“机遇” 号在火星的行动轨迹。据最新得到的信息， “机遇”号火星车已经完成了总共3.54米的 机遇”号火星车已经完成了总共3.54米的 “行程”,其中直行1.8米，同时，“机遇” 行程”,其中直行1.8米，同时，“机遇” 号火星车还走出了三个弧线：两个向左和 一个向右的弧线(图中所示)

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这是“机遇”号火星车2004年 这是“机遇”号火星车2004年1月31日凌晨驶下着 31日凌晨驶下着 陆舱后拍摄的照片。新华社发

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“看门”机器人面市 看门”2005年09月29日10时43分来源:新华网 2005年09月29日10时43分来源:新华网

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2月5日，日本本田公司研制的“阿西莫”机器人在东京进行步行表演 日，日本本田公司研制的“阿西莫”

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“阿西莫”机器人在东京一展厅根据客人的要求送来饮料 阿西莫”

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“阿西莫”机器人在东京一展厅与一名女孩握 阿西莫” 手

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“阿西莫”机器人在东京进行跑步表演 阿西莫”